Há diferentes versões para a indagação de quem inventou o avião de papel. Sua invenção pode ser atribuída aos chineses, aos japoneses e até a Leonardo da Vinci, mas a mais aceita é de que este passatempo foi elaborado e confeccionado pelo romeno naturalizado inglês e engenheiro estudante da Universidade de Liverpool, Aero Smith. Em sua juventude Smith ansiava por desenvolver um projeto revolucionário ainda não patenteado. Para tanto, dedicou seu tempo em projetos não valorizados por não contribuírem com a cultura e tecnologia, até desenvolver uma sequência de dobras em uma folha de papel, que desse uma forma ao mesmo, proporcionando a capacidade de voar quando lançado. Seu conceito aerodinâmico foi inspirado no vôo das aves de rapina e, teve seu primeiro teste bem sucedido em 1° de abril de 1865.
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